机器人工程专业的项目式教学

机器人工程专业的项目式教学

机器人工程教研室  谢丽

 机器人工程专业是新工科专业，涉及自动化、机械、计算机、人工智能等学科的理论技术和方法。机器人工程专业重视基础理论和工程实践训练。从第一学期到第八学期，都开展机器人、人工智能领域项目。

第一至第四学期以智能小车为载体，与C语言与数据结构、stm32单片机、模拟电路、数字电路、控制理论、数字信号处理、机器人操作系统等课程的学习相结合，每学期均开设机器人嵌入式系统实践课程，员工从最初的系统环境搭建、到了解小车的内部构造和运行原理，再到最后的控制方式，实现小车的运动、避障、遥控、定位导航等功能。期间，教师作为课程的指导者，为员工开展项目提供辅助与引导，以此形式促进员工自主思考。通过连续四个学期的项目进阶，有助员工对机器人嵌入式系统的理解和掌握。

第五学期、第六学期，以班级为团队研发一辆无人驾驶电动车，与机械设计、电机控制、机器人动力学、传感器技术等课程的学习相互促进。第七学期后，员工利用已有的项目实战经验，并在指导老师的指导下以机器人、人工智能领域的前沿问题和工业的重要问题为课题，开展自己的毕业设计项目，完成毕业设计所要求的内容。

通过贯穿大学四年项目实践，员工系统掌握机器人本体、机器感知与驱动、人机交互与机器学习等专业知识，综合培养员工的工程能力。此外，通过项目式教学，培养了员工自主思考能力，及时主动去获取机器人行业的最新知识；员工任务明确，需团队合作完成任务，较好地摆脱了被动学习的状态，最终把员工培养成为人工智能、机器人领域的高级工程人才。